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自动门是由各种信号控制自动启闭、并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。
自动门分类：1）按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门
（1）推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
（2）旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
（3）平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
（4）折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
应用统计：推拉自动门用量比较大，约占4种类型自动门总量的90％以上，其次是旋转自动门，约占6％左右，平开和折叠自动门用量比较少，各约占2％左右。
2）按门体材料分：不锈钢门：有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框玻璃自动门。
松下自动门的感应器质量较好，一般情况不需要保养，只需要在平时使用时注意门体下方的清洁，不要有小石块等乱七八糟的东西即可。对于轨道的普通清洁可以一个月擦一次，除非环境较为恶劣，风沙尘土很多的，那就要一个星期擦一次了，断电后一边推门一边擦。自动门由于受安装质量及使用环境的影响，使用过程中难免会发生问题。如果长期缺乏保养，导致自动门存在的隐患及小故障得不到及时处理，将会由小故障变成大故障，可能导致自动门的瘫痪。
松下自动门维修保养的注意点：
1、定期清洁机箱内部的油 污、灰尘，滑轮、导轨要经常清洁，经常检查限位器、传感器是否工作正常。
2、检查自动门各种部件的磨损情况，检查自动门的支位偏差及螺丝松紧情况，经常检查皮带的松紧情况。
3、检查自动门门体高度和水平是否有变动，如有变动需要进行进行调整。
4、检查控制器对电机输出、开关门宽度、速度、制动等情况。
5、检查电压参数是否正常，检查红外传感器是否稳固，感应范围，是否需要调整。
6、及时维修、更换损坏的部件，检查自动门所有的安全系统是否工作正常，解决问题，保证自动门正常工作。
平开自动门：摇臂式根据不同场所出入口的特定需求，专门设计传动结构，安装方式门机与门体反向。拉杆式根据不同场所出入口的特定需求，专门设计传动结构，安装方式门机与门体同向。
自动门机系统采用微电脑芯片，智能控制门体运行开闭，开门角度可任意设置。
门机挂于门框上，安装方便；
可根据客户需求选择多种控制方式，如红外微波探测器、门禁等；
自动门门体采用高强度铝金框架，内衬环保填充料。
门框密封条与门扇底部的下沉式密封条配合，能完全满足医院、护理站、洁净厂家等场所的卫生要求。
可根据客户要求选择多种控制方式，如红外/微波探测器、门禁等。
可与门禁系统配合，实现人员管理。
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