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门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。门的发展形式--自动门，起源在欧美，迅速发展至今天。已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。现在自动门应用在酒店、机场、购物中心、银行、写字楼等场所。为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。 今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。
发展带今天，自动门已经衍生出很多类别，自动门可以分为：自动门、自动感应门、自动门、自动旋转门、自动平移门、自动平开门、自动弧形门、自动重叠门等等，配以微电脑智能控制器，马达、轨道、皮带、吊具、感应器，如果实现门禁考勤功能可以选配：指纹考勤、刷1卡考勤、消防联动等。其中电动伸缩门，电动门，伸缩门应用于企业、厂房、小区出入大门口；自动门、自动感应门、自动门、自动旋转门、自动平移门、自动平开门、自动弧形门、自动重叠们一般用于宾馆，写字楼，洗浴中心等大楼的出入口。
自动门是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门已经发展的非常成熟，自动门是指可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门按照启闭方式可分为：推拉门、平开门、折叠门。推拉门又可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。当弧形门门扇沿弧形轨道平滑移动时，这又可以分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了很大限度的拓宽人员流通量，有的推拉自动门可做成在开启终点和固定门扇重合后形成手动平开，从而达到很大的进出口宽度。
自动门按照门体材料可分为：安全玻璃(钢化玻璃、夹丝玻璃、夹层玻璃、钛化玻璃)旋转门、不锈钢饰面旋转门、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，同时您也可以采用其他合适的门体材料如铜质。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢玻璃自动门和铝合金框玻璃自动门。
自动门基本构成：自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、
控制和传感器检测部分。
自动门门体构成：门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和立体构成法。
⑴门体的平面构成法。平面构成法是将构成门体形状要素按照一定规律和原则创造成二维空间的平面形体。
平面构成法的基该方法是重复构成。重复构成有两种方法：
1）基本重复。在设计中不断使用同一个基本图形。
2）骨架重复。在设计中将门体的横竖骨架单元重复使用。 简单和常用的是正方形。它由等距离的垂直线和水平线构成。在正方形的骨架基础上可以有如下的变化：
a.宽窄变化，宽窄比例变化使正方形的骨架变成长方形框。
b.方向变化。使重复骨架单元的水平或垂直方向发生倾斜，而且骨架保持平行方向。 c.行列移动。保留一个骨架单元处于垂直或水平状态，另一个单元有规律或无规律的平移，使骨架成阶梯状。
d.骨架，单元反射。骨架的方向可以交错重复构成行列之间的反射。在反射时，骨架的边缘直接必须平行。
e.骨架单元联合。
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