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随着城市的建设，自动门的需求量逐年上涨。初使用的电源电动机非常差劲，速度很难控制，只能改成油压、空压速度进行控制，当是转换能源的利用率非常低。所以现在随着电气控制技术发展愈发成熟，直接控制电动机的电气式自动门已经成为了主流。
自动门的种类也是很多的，大致可分为电动门、自动感应门、自动平移门、自动弧形门、自动重叠门等。其中自动平移门用于一般的写字楼，而电动门多应用与企业，厂房和小区等。
自动门的基本构成：自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。
门体的构成：门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和立体构成法。
驱动装置和传动机构：自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分
控制和传感器检测装置：控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置，它接受检测传感器的信号，让驱动装置工作，完成门体的启闭。
自动门基本构成：自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、
控制和传感器检测部分。
自动门门体构成：门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和立体构成法。
⑴门体的平面构成法。平面构成法是将构成门体形状要素按照一定规律和原则创造成二维空间的平面形体。
平面构成法的基该方法是重复构成。重复构成有两种方法：
1）基本重复。在设计中不断使用同一个基本图形。
2）骨架重复。在设计中将门体的横竖骨架单元重复使用。 简单和常用的是正方形。它由等距离的垂直线和水平线构成。在正方形的骨架基础上可以有如下的变化：
a.宽窄变化，宽窄比例变化使正方形的骨架变成长方形框。
b.方向变化。使重复骨架单元的水平或垂直方向发生倾斜，而且骨架保持平行方向。 c.行列移动。保留一个骨架单元处于垂直或水平状态，另一个单元有规律或无规律的平移，使骨架成阶梯状。
d.骨架，单元反射。骨架的方向可以交错重复构成行列之间的反射。在反射时，骨架的边缘直接必须平行。
e.骨架单元联合。
自动门的基本原理： 旋转门的基础构成大致相同，拥有这种组成，加上开关门数据信号，就能配备成一整套简易的自动门系统软件，通常状况下，不一样类型的自动门其原理有某些不一样，详细如下。
1、自动门感应器原理：
（1）自动门感应器磁感应到许多人进到时，把信号传入主控芯片器，主控芯片器分辨后电机运行，另外监控器电机转速，便于操纵电机在相应的时候加力和进到慢行运作。
（2）电机获得必须的运作电流量后做顺向运作，将驱动力传输给同步皮带，再由同步皮带将驱动力发送给吊装工具系统软件使门框打开。门框打开后由控制板做出分辨，如需闭店，通告电机作反向运动，关掉门框。
2、平移自动门基本原理：
（1）磁感应探测仪检测到许多人进到时，将差分信号发送给主控芯片器，主控芯片器分辨后通告电机运作，另外监控器电机转速，便于通告电机在必须那时候加力和进到慢行运作。
（2）电机获得必须运作电流量后做顺向运作，将驱动力发送给同步皮带，再由同步皮带将驱动力发送给吊装工具系统软件使门框打开；门框打开后由控制板做出分辨，如需闭店，通告电机作反向运动，关掉门框。
3、红外感应自动门原理：
（1）通常身体常有稳定的人体体温，通常在37度，因此会传出特殊光波长10UM上下的红外感应，红外感应旋转门就是说运用红外线反射面基本原理.
（2）电源电路中有个发射点控制模块和1个接受控制模块，发射点控制模块能传出必须頻率及必须输出功率的红外线，当碰到路障时，反射面回家，被接纳控制模块接到，历经电源电路或单片机设计解决，实行相对的作用。 
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